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伺服系统中伺服线束的重要性

作者:SHUNGAL 顺佳 浏览: 发表时间:2021-07-10 08:05:40

伺服系统的组成伺服器,伺服电机,伺服驱动器以及伺服线束。


伺服电机中编码器的作用就相当于人的眼睛,起到反馈作用,伺服电机中的马达相当于是人的手,伺服控制器就是脑袋。


伺服编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置;简单的说,编码器收集伺服电机的信息,然后反馈给伺服驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整伺服电机转子的角度,伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。  



那么如何控制速度与位置呢? 


伺服系统


位置控制: 步进电机不需要位置传感器(SENSOR),就可依照输入的脉冲数决定移动量,并将负载顺利、正确的送达指定位置点上。而移动量的大小,是依照电机分辨率的大小与输入的脉冲数来决定。


脉冲数(PULSE)与移动量间的关系式如下: 位置移动量( °)= 步进电机分辨率( °)× 输入的关系式如下: 位置移动量( °)= 步进电机分辨率( °)× 输入脉冲数实例:二相全步级角1.8°时*当输入1000个脉冲数(1000PULSE),此时之移动量会是1800°,刚好为5.


清楚了伺服器,伺服电机,伺服驱动之间的关系,我们来看看伺服线束起到什么作用。


速度控制: 步进电机的运转速度会与输入的脉冲速度成等比例的关系,所以在脉冲的速度愈快时,步进电机的转速也会跟着加快;脉波速度愈慢时,电机的转速自然也跟着变慢。


电机的运转速度(RPM)与脉冲速度(PPS,又称Hz)间的关系式如下:电机的运转速度(RPM)= 脉冲速度(PPS Hz) × 60 ÷ 步进电机分割数/圈分割数/圈说明:


1、RPM为一般电机的速度单位,即 rev / min,为每分钟电机所转的圈数;PPS为步进、伺服电机的速度单位,即pulse per second,为每秒所送出的脉冲数。


2、由于RPMPPS的单位不同,所以于转换的过程中要先将PPS的秒钟乘以60变为分钟 。


3、步进电机分割数/圈,又代表要3.步进电机分割数/圈,又代表要让电机转一圈所必须送出的脉冲数。


4、上述公式拆解后之单位表示为→ rev/min = pulse/sec ×60 ×1/分割数实例:五相半步级角0.36°(1000分割/)


(1)电机的运转速度600RPM时,即相当于脉冲速度10,000PPS


(2)脉冲速度3,000PPS,即相当于(2)脉冲速度3,000PPS,即相当于电机的运转速度180RPM


所以伺服线束的主要作用就是起到连接,传输数据的作用。

伺服系统中伺服线束的重要性
伺服编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置;简单的说,编码器收集伺服电机的信息,然后反馈给伺服驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整伺服电机转子的角度,伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
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